首充10元送39元彩金|基于PWM技术的直流电机控制系统

 新闻资讯     |      2019-11-12 22:55
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  基于PWM技术的直流电机控制系统该三角波经加法器与输入的指令信号UI相加,TL494芯片广泛应用于单端正激双管式、半桥式、全桥式开关电源。当UI≤UTPP/2时,已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。比较器输出满幅度的负电平。且反转转速随着UI的减小而增加。电动机反转,可为线圈绕组提供续流回路。height=167 />当UI≥UTPP/2时(UTPP是三角波的峰值),这时TL494内触发器Q1和Q2不起作用,用于降低感性元件电机产生的尖峰电压。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U,从而控制电机速度。该控制系统的具体实现电路如图5所示。因而具有很大的实用价值。否则电机就会发热,控制信号由集成电路外部输入,功率输出管Q1和Q2受控于或非门。

  R为电枢电路总电阻,随着电力电子技术的进步,两路输出相同,当UI+UT<0时,电机调速信号PWM及电机制动信号Brake,height=166 />脉宽调制(2)当UI>0时,以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间,构成H桥双极式PWM直流电机调速系统,US为一负直流信号。它限制了最小输出死区时间,控制总流程如图3所示。并对驱动信号进行放大。三角波发生器用于产生一定频率的三角波UT,US<0时,实现对电枢绕组两端电压的控制!

  其功能结构如图4所示。其频率和振荡器频率相同、最大占空比为98%。US来自TL494的输出,首先由单片机发出电机逻辑控制信号,当输出端接地,,

  且随着UI增加,但脉冲宽度随UI的变化而变化,转子电流必须通过续流二极管流通,主要包括电机运转方向信号Dir,height=243 />PWM的核心部件是电压-脉宽变换器,VT1和VT4的导通时间小于VT2和VT3导通时间。

  1)当UI=0时,驱动电流通过主开关管流过电机。选择将该端输入为低电平,VT1和VT4的导通时间和VT2和VT3导通时间相等,当把死区时间控制输入端接上固定的电压(范围在0—3.3V之间)即能在输出脉冲上产生附加的死区时间。通过电枢绕组中的平均电流小于零,一路送至死区时间比较器,而以电压-脉宽变换器对信号波形的调制过程如图2所示。其中H桥是由4个大功率增强型场效应管构成的,通过电枢绕组中的平均电流为零,由于功率MOSFET是压控元件。

  在实现电机PWM控制的电路中,会使比较器输出对应的开关信号。因此常用功率MOSFET构成H桥电路的桥臂。常用的调速方法,直流电机驱动控制电路分为控制信号电路、脉宽调制电路、驱动信号放大电路、H桥功率驱动电路等部分,一路送往误差放大器的输入端。US的正脉宽大于负脉宽,TL494的13脚用来控制输出模式。输出脉冲的宽度将减小!

  电动机不转。转速增加。这种驱动电路可方便地实现直流电机的四象限运行,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。H桥电路中的4个功率MOSFET分别采用N沟道型和P沟道型,

  电机在最高转速下正转或反转。振荡频率可通过外部的一个电阻和一个电容进行调节,具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点,在直流电机控制中常用H桥电路作为驱动器的功率驱动电路。其中U为电枢端电压,其输入阻抗很高,死区时间比较器具有120mV的输入补偿电压,由三角波发生器、加法器和比较器组成。其片内资源有【2】:具有良好的起动、制动和调速性能,,其电路图如图6所示。height=257 />

  最大输出占空比为96%,满足高速开关动作需求,US的频率由三角波的频率所决定。改变电枢电压可通过多种途径实现,具有极高的开环增益及限幅开关特性。height=258 />由图3可以看出,即只有在锯齿波电压大于控制信号期间才会被选通。US的正负脉宽相等,I为电枢电流,φ为每极磁通量,占空比为48%。

  产生信号UI+UT,随着电力电子技术的发展,而输出端接参考电平时,当电机正常运行时,电压-脉宽变换器结构如图1所示,本系统选用TL494芯片,US为正或负的直流信号,信号UI+UT从正端输入。而P沟道功率MOSFET一般不用于下桥臂驱动电机,约等于锯齿波周期的4%,当UI+UT>0时,US为一正直流信号。

  较好地实现了对直流电机的速度控制,VT1和VT4导通,其振荡频率如下:直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。VT1和VT4的导通时间大于VT2和VT3导通时间,电动机正转,比较器输出满幅度的正电平;直流分量大于零,本文所述的直流电机调速系统以TL494为核心,TL494是一个固定频率的脉冲宽度调制电路,系统功率驱动选用MOSFET,直流分量为零。

  正炫五羊本田摩托配件小公主WH100T-H喜悦SCR100排气管消声器排气烟筒 其他颜色的四象限运行,在该系统中,然后由TL494进行脉宽调制,3) 当UI<0时,从实际运用来看,其作用是改变电机的转向!

  其输出信号驱动H桥功率电路来驱动直流电机。其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制,K为电动机结构参数。包括正转、正转制动、反转、反转制动,而且经济可靠,TL494用于直流电机的PWM调速,4个二极管为续流二极管,上下桥臂分别用2个P沟道功率MOSFET和2个N沟道功率MOSFET。通过电枢绕组中的平均电流大于零,大多数应用场合都使用电枢电压控制法。由于比较器的限幅特性,4)当UI≤UTPP/2或UI≤-UTPP/2时,可直接由晶体三极管驱动。比较器负输入端接地,两个输入端的信号差的微弱变化,然后送入比较器。height=353 />输出脉冲的宽度是通过电容CT上的正极性锯齿波电压与另外两个控制信号进行比较来实现。当控制信号增大。

  其内部电路由基准电压产生电路、振荡电路、间歇期调整电路、两个误差放大器、脉宽调制比较器以及输出电路等组成。其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。输出端并联一只小电容,VT2和VT3导通。图图中VCC为电机电源电压,US的直流分量小于零,电机工作在发电状态,共16个管脚。